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        伺服電機有幾種運行模式?

        2021-02-23瀏覽次數:23
        伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。那么,伺服電機有幾種運行模式呢?下面我們就來介紹。

        伺服電機

        伺服電機的性能:


        伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓bai信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性。

        伺服電機有幾種運行模式?


        1、位置模式

        通過上位機發送一定頻率的高速脈沖,配合方向信號,實現電機的正反轉,是伺服電機最常用的控制模式,上位機我們可以選擇plc、單片機、手動脈沖發生器等,調整脈沖的頻率,就可以改變伺服電機的速度。

        2、速度模式

        速度模式是用模擬量來控制電機的旋轉速度,這種方式應用比較少,因為位置模式同樣可以控制速度,而且精度更高,同時模擬量是會有干擾的,不建議大家用這種模式控制伺服。

        3、轉矩模式

        轉矩模式可以用模擬量來控制伺服電機的輸出扭矩,通常應用在恒壓控制方面,配合位置模式做一些閉環控制,效果更理想。

        伺服電機控制精度多少?


        伺服電機的控制精度取決于電機自身的精度和所帶傳動機構的傳動精度,電機的精度一般是1/1024每圈。伺服電機的轉動精準度直接影響到設備的性能,必須要進行一個閉合的反饋控制或測試。為了更好的去完成,我們需要在電機的固定端和機器的固定板面安裝高質量的靜態扭矩傳感器--精準測量扭力值進行反饋和控制。
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